研制机器人牧羊犬 聚拢和放牧牲畜的机器人

据报道，最近，科学家最新研究揭开牧羊犬群牧能力秘密，未来能研制一种机器人来替代牧羊犬。

 

研究发现，牧羊犬成功将羊群围赶遵循两个基本的数学法则，一是当羊群分散出现间隙时，牧羊犬就会围赶分散的羊;二是羊群间隙有效合拢时，牧羊犬会驱赶羊向前行进。

一项计算机模拟实验表明，遵循以上两个法则，可使一位牧羊人或者牧羊犬完全控制100多只羊构成的羊群。科学家指出，该项发现暗示着未来可研制设计一种能够聚拢和放牧牲畜的机器人。

研究负责人、英国斯旺西大学安德鲁-金(Andrew King)博士说：“如果你观察牧羊犬驱赶羊群的过程，会发现牧羊犬会从羊群后面向前驱赶它们，与模拟实验中的情况一致。我们必须思考牧羊犬所看到的事物，从而便于研制我们的模型，根本上它看到的只是前方白色毛茸茸的羊。如果牧羊犬看到羊群的间隙过大，就会奔跑驱赶羊群聚拢在一起。”

为了证实这项研究，研究人员对一群羊和一只牧羊犬安装了高精度GPS“卫星导航”背包。该设备的运动跟踪数据程序化输入计算机模拟系统，可以获得数字化牧羊模型。这项最新研究报告发表在近期出版的《皇家学会界面期刊》上。

这项研究将有利于研制多样化环境中自动化放牧牲畜、互动化机器人，未来科学家基于以上研究研制机器人辅助化放牧模式，使牲畜群远离敏感地区，同时，还可以研制协调控制群集的机器人，清洁环境，实现人群拥挤控制，特别是人群遭遇火灾等灾难时如何顺利逃生。

欢迎转载趣闻堂的文章，请注明出处：趣闻堂 (quwentang.com)